Z dvoch manželstiev a jedného spolužitia bez sobáša má spolu tri deti, vzťah s bývalou partnerkou Lizou Marquez má trpkú dohru po súdoch. Caruso sa vo svojich 55 rokoch stále cíti na mladšieho, keďže od roku 2008 žije s herečkou Aminou Islam, ktorá je od neho mladšia minimálne o dvadsať rokov.
David Caruso alias detektív Horacio z Kriminálky Miami si užíval relax na pláži
Presný vek herečky, ktorú zatiaľ obsadili len do niekoľkých úloh bezmenného „krovia“, je neznámy. Caruso sa pri nakrúcaní Kriminálky Miami zrejme naučil zopár trikov na utajovanie identity a teraz ich používajú spolu s Aminou. Fotografi ich však pristihli na plážach Miami. Caruso tam svojej priateľke ukazuje miesta filmových zločinov a robí z nich miesta súkromných spomienok.
